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| Signature | DA 850 |
| Author | Anoushirvan Dehghani |
| Title | Interpretation von Parkraumszenen mit Hilfe einer monokularen R�ckfahrkamera |
| Tutor | Dipl.-Inf. Michael Sachse, Dipl.-Ing. Karsten Schulze |
| Professor | Dr.-Ing. Thomas Sikora |
| Date | 26.11.2007 |
| Abstract | Ziel dieser Arbeit soll es sein, zu untersuchen, ob eine Umfelderkennung bei einem automatischen oder semi-automatischen Einparken allein anhand der Bilder einer monokularen R�ckfahrkamera, kombiniert mit ausgew�hlten Odometriedaten, m�glich ist. Die Umfelderkennung soll dabei ausreichend Daten liefern, um einem bereits existierenden Einpark-Algorithmus die Bestimmung der Trajektorie sowie das tats�chliche Einfahren in die Parkl�cke zu erm�glichen. |
| Key words | 3D-Verarbeitung, Kameramatrix, Kameraabbildung, Transformation, Bildfilterung |
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