@MASTERTHESIS{1113Dehghani2007,
	AUTHOR = {Anoushirvan Dehghani},
	TITLE = {Interpretation von Parkraumszenen mit Hilfe einer monokularen R�ckfahrkamera},
	SCHOOL = {Technische Universit{\"a}t Berlin},
	YEAR = {2007},
	MONTH = nov,
	ABSTRACT = {Ziel dieser Arbeit soll es sein, zu untersuchen, ob eine Umfelderkennung bei einem automatischen oder semi-automatischen Einparken allein anhand der Bilder einer monokularen R�ckfahrkamera, kombiniert mit ausgew�hlten Odometriedaten, m�glich ist. Die Umfelderkennung soll dabei ausreichend Daten liefern, um einem bereits existierenden Einpark-Algorithmus die Bestimmung der Trajektorie sowie das tats�chliche Einfahren in die Parkl�cke zu erm�glichen.}
}